基于规则模糊认知图的无人机任务监督控制方法

摘要

针对无人机任务监督控制的问题,给出无人机任务监督控制分层框架,并作出每层无人机自主等级的描述;对任务状态和能够引起任务状态转换的离散事件进行定义;建立了基于规则模糊认知图的监督控制模型,并对模型的不同干预层及其优先级进行描述;设计了相应的状态转换规则.最后通过仿真分析,验证了模型的合理性和有效性.