一种智能轴角编码器的设计

摘要

本文介绍了一种基于旋转变压器的智能轴角编码器,对轴角编码器的工作原理、硬件和软件设计分别作了说明。该轴角编码器采用集成电路AD2S83作为旋转变压器一数字变换器(RDC)，AD2S99作为信号源，功耗低,跟踪速度快,单电源供电，提供了CAN总线接口和增量正北脉冲输出，内建测试和软件配置功能，铝合金外壳设计。应用结果表明：该轴角编码器具有智能化、结构紧凑、可靠性高、性能价格比高的特点。