基于图像的前向障碍物特征检测方法研究

摘要

本文对以前向车辆为特征的障碍物进行了分类，分析比较了以图像处理为手段的各种检测识别方法的特点，对获取的图像进行了兴趣区域划分，用来对前方车辆危险性解释，并给出基于透视原理的距离估算方法。