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拖轮在不同工况下协助船舶操纵的仿真研究

摘要

本文吸取了日本MMG建模思想,以船舶平面操纵运动数学模型作为理论基础,就拖船协助大船操纵问题进行了深入的研究。文章考虑了港口附近水域浅水、低速的特

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