一种扩展的自适应航迹融合算法

摘要

针对自适应航迹融合算法存在融合航迹地位不平等的问题，提出了一种基于融合航迹地位平等的自适应航迹融合算法，该算法可以充分提取融合航迹的有用信息。仿真结果表明，该方法的融合精度好于自适应航迹融合算法的融合精度。