旋转电弧焊枪倾角实时检测研究

摘要

焊枪倾角检测是进行空间焊缝跟踪的基础和前提,对它的研究具有重要的意义.提出了在气体保护药芯焊丝电弧焊中,利用旋转电弧传感器进行焊枪倾角实时检测的方法.首先在理论推导和计算机的仿真计算的基础上,说明了采用焊接电流区间积分差值法进行倾角检测的正确性,得到了焊枪倾角的判断与焊枪水平偏差密切相关的结论;其次进行了大量探索性试验,通过对焊接电流的采样和分析、处理,总结出在不同条件下的焊枪倾角判定准则;最后通过验证性试验对所得的判定结论进行校验,并对试验的相关结果进行了讨论.