港口集装箱码头装卸作业协同控制

摘要

针对港口集装箱装卸作业系统具有开放性、复杂性、随机性的特点,以及智能体(Agent)技术在很多领域表现出的巨大潜力,在分析了港口集装箱装卸作业流程的基础上,本文首先建立了基于多智能体的港口集装箱装卸协同作业控制系统结构,接着用Q学习算法与经验知识相结合实现了单项作业控制智能体的结构,并提出了点对点的通信方式以及对策论与社会规则相结合的协调方法,对两相邻作业协调进行仿真,采用协调方法的效果比无协调的控制效果的要好.