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机器人柔性装配单元的设计

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机器人柔性装配单元是实现多品种、中小批量产品装配自动化的有效技术途径.本文建立了机器人柔性装配单元中机器人、夹持器装置选择的约束条件,讨论了装配单元的精度要求,分析了基于机器人成功装配率的装配单元布局等设计问题.

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来源
《第十届粤港机电工程技术与应用研讨会》|2008年|42-45|共4页
会议地点香港
作者

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作者单位

广东省机械工程学会;

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类工业机器人;
关键词
装配单元; 机器人; 夹持器; 精度分析; 装配自动化;
入库时间 2022-08-17 11:06:08

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