视角在趋同集群运动中的影响

摘要

集群运动是自然界中广泛存在而有趣的现象,被自然科学和工程技术领域密切关注并深入研究.将采用Vicsek模型从两个方面对视野角对自驱动粒子的集体行为的影响进行研究.每个粒子都被设定一个有限的视野角,在二维和三维Vicsek模型中,发现存在一个最佳的视野角使系统最快的达到方向同步.研究了一个以视野角作为权重的Vicsek模型,发现粒子更易受与其成较小的相对视野角的邻居影响.我们的发现为空天安全中集体运动提供了一系列的基础和有力的集群运动机制,这可能对智能集群自组织控制及相关建模仿真有参考意义.