北航在医疗外科机器人方面的研究进展

摘要

北航机器人研究所的一个重要研究方向是医疗外科机器人，并在此方向上进行了长期的探索和研究。本文介绍北航机器人研究所在脑外科机器人和骨科机器人方面的研究进展，包括理论分析、关键技术攻关、平台研制和临床应用以及北航机器人研究所拟将开展的一些关于医疗外科机器人的新研究方向。