FM/cw激光雷达中频信号的同步采样方法研究

摘要

FM/cw激光雷达利用线性调频副载波调制激光光强，调制信号与目标回波信号进行混频后得到中频信号，通过对中频信号的FFT处理来提取目标距离信息，首先要对中频信号进行采样。中频信号在一个调制周期内包括有效中频和虚假中频两部分，不能在整个周期内进行采样，因此需要确定有效的采样时段，以保证采样时间与中频信号的有效时段保持同步。通过对中频信号的分析，阐述了利用与调制信号同步的矩形窗来控制采样的起止点，以实现对中频信号同步采样的方法，然后根据采样准则和同步方法对中频信号在频域上进行处理得到距离信息。经过仿真验证了该方案的正确性和可行性。