转动的ACLD梁的优化控制

摘要

采用Lagrangian方法和Raleigh-Ritz方法对具有主动约束层阻尼(ACLD)的柔性机械臂建立动力学方程。在CPET技术基础上应用软件MISER 3.2米调节系统参数，即约束阻尼层和粘弹性材料层的厚度，以解决在连续时间内优化控制的问题。研究结果表明，和被动约束阻尼相比，主动约束阻尼对减小振动有很大的改善。