高阶不等容环节代数等价观测器转换方法

摘要

观测器的实用价值在实践中已经得到了证明。本文在以前工作的基础上，并参照矩阵的Jordan准型，将研究对象扩展至高阶不等容惯性环节，通过数学分析给出代数等价观测器中相关的JBS1=PJBS2P1中转换矩阵P的简捷计算方法，进一步扩大该方法在观测器参数整定过程中的应用范围，为控制系统的设计与调试提供简捷的方法。