分导飞行器的载荷释放失效在线检测及控制律重构

摘要

本文提出了分导飞行器载荷释放失效的一种在线检测方案，设计了其姿态跟踪控制律并给出了载荷释放失效时的控制律重构策略。所提方案利用交互式多模型算法的并行结构实时地对载荷释放情况进行检测，当检测结果显示载荷释放失效时，采用带阈值的最大后验概率方法对控制律进行重新配置来保证分导飞行器良好的姿态跟踪性能。最后用分导飞行器一次载荷释放前后的姿态跟踪过程进行了数值仿真，验证了所提方案和策略的有效性。