2.4m风洞六自由度CTS测控系统研制

摘要

2.4m风洞六自由度CTS机构由六台交流伺服电机驱动,实现纵向X、横向Y、铅锤Z、俯仰α、侧滑β和滚转γ六个自由度的运动控制.要求测控系统对飞行器外挂物的飞行参数、六个自由度的运动轨迹实施精确的实时测量和控制.被控对象是一个典型的多自由度协调联动测控系统.本测控系统以VXI系统为核心,以六自由度天平测量为基础,以六个交流伺服控制为前端,与PLC、工控机、手操器等构成实时快速测控网络,实现飞行器外挂物分离轨迹特性的地面模拟.本文对CTS测控系统的硬件组成、控制策略、模型保护、关键技术等进行了介绍.