无人机地面方向控制系统半物理仿真研究

摘要

介绍了利用Matlab实时工具箱RTW和xPC Target建立无人机地面方向综合控制系统半物理仿真平台的方法。该方法可自动生成优化的嵌入式实时仿真代码、在线调整模型参数并监视仿真数据，从而大大减少了软件开发量，缩短了系统开发周期并降低了研发成本。纯数字仿真和实时仿真结果均比较理想，且系统实时性符合要求。该平台不但适用于系统的全数字实时仿真，扩展相应的硬件后还可用于无人机地面方向综合控制系统的半物理实时仿真。