基于虚轴法的高速液压同步控制策略研究

摘要

虚轴法本质上是一种交叉耦合的控制算法，主要解决同步控制中各个运动轴的运动同步性等问题。本文主要研究了虚轴法模型的建立及其在液压同步控制中的应用。建立了相应的仿真模型，验证了该模型的有效性，并与其他控制方法控制的效果进行了比较和分析。