无人机加装航枪武器系统关键技术研究

摘要

为实现在无人机上加装航枪武器系统，提出了无人机加装航枪武器系统的总体设计思路，分析了通过采用高效弹性缓冲器和减小导气孔直径来减小后坐力的方案，分析构建了航枪瞄准射击火力控制计算模型，并通过采用广义最小方差自校正控制来消除航枪射击时的后坐与前冲对无人机的影响。