航空序列图像多尺度运动估计

摘要

本文针对航空序列图像，提出了一种基于多尺度边缘检侧的运功估计算法。首先基于双边边滤波和B.Spine冗余小波分解，在多尺度空间利用小波系数得到该尺度下的模板系数，利用Canny边缘检测思想，通过非极人值抑制和双闭值获得边缘信息，并由此确定各尺度下的特征点。从最粗尺度开始，采用NCC算法匹配特征点，在此基础上，逐级向上，参考前一层估计结果在当前层特征点中搜索同名点对，逐层增加特征点密度，实现精匹配。并构建TIN网，根据TIN网估计顿间局部运功，获得更精确的运动关系。试验证明本算法能有效去除了图像中的噪声，且处理速度快，对实时处理仍然适用。