基于粒子滤波器跟踪算法的关键参数研究

摘要

研究运动目标的跟踪，将目标的颜色信息引入粒子滤波器中，建立目标颜色的分布模型，以实现粒子滤波器权值更新以及目标状态估计。在粒子滤波算法实现过程中，对粒子传播半径和粒子数目的多组仿真对比实验，从而定性及定量地分析了关键参数对跟踪精度影响，为基于粒子滤波器目标跟踪的工程应用奠定了重要的理论基础。