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基于Matlab/Simulink的INS/CNS组合导航系统仿真研究

摘要

研究了INS/CNS组合导航系统的仿真原理,以Matlab/Simulink为平台,在对INS、CNS进行单独仿真的基础上,对INS/CNS组合导航系统进行了实时的Kalman滤波仿真试验,仿真结果表明:通过校正陀螺漂移,可以大大提高系统的导航精度,而且为进一步研究组合导航系统开辟了一条比较实用的道路.

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