首页> 中文会议>洛阳惯性技术学会2009年学术年会 >基于AT91M55800A的小型无人机飞控系统设计

基于AT91M55800A的小型无人机飞控系统设计

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

简要介绍了小型无人机的应用和任务流程及其飞控系统的特点和组成,分析了对小型无人机飞控系统的要求,然后介绍了ATMEL公司嵌入式ARM控制芯片AT91M55800A的结构和特点.根据小型无人机飞控系统的功能要求,以AT91M55800A为主控芯片提出了一种小型无人机飞控系统硬件设计方案,并设计了在实时操纵系统μC/OS-Ⅱ下的飞控任务的软件设计思路.

著录项

来源
《洛阳惯性技术学会2009年学术年会》|2009年|243-245|共3页
会议地点贵阳
作者
严浩; 刘凯;
展开▼
作者单位

洛阳惯性技术学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类无人驾驶飞机 ; 飞行控制 ;
关键词
小型无人机; 飞行控制系统; 硬件设计; 软件开发;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于ARM AT91M55800A的无人机飞控器设计 [J] . 苏永振 ,胡延霖 ,陈晖 . 测控技术 . 2005 ,第004期
2. 基于CAN总线的小型无人机飞控系统设计 [J] . 刘银春 ,何清华 ,贺继林 . 微计算机信息 . 2008 ,第028期
3. 小型无人机双余度飞控系统设计 [J] . 雷志荣 ,史龙 . 测控技术 . 2020 ,第010期
4. 一种小型无人机自主飞控系统设计与实现 [J] . 梅武军 ,伍家成 ,杨扬戬 . 电子科技 . 2017 ,第7期
5. 某小型无人机飞控机的通讯系统设计 [J] . 罗秋凤 ,李洪冬 . 微计算机信息 . 2007 ,第029期
6. 基于DSP的微小型无人机飞控系统研究 [C] . 吴佳楠 ,王伟 ,吴成富 . 第四届中国无人机大会 . 2012
7. 小型无人机飞控系统设计 [A] . 朱锐 . 2018

基于AT91M55800A的小型无人机飞控系统设计

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅