小型无人倾转旋翼机∞H回路成形设计

摘要

本文通过建立小型无人倾转旋翼机的直升机、倾转及飞机飞行模式工作点处的线性模型。采用基于规范互质分解理论、∞H回路成形设计技术对得到的MIMO系统进行速率解耦控制研究。最后综合考虑直升机飞行模式悬停状态模型的加性、乘性不确定以及输出干扰噪声影响，通过仿真验证了设计的鲁棒控制器具有很好的控制能力。