月球车新型悬架机构设计

摘要

月表行驶环境恶劣，这对月球车移动性能提出了更高的要求。为了提高月球车的移动性能，提出了一种新型月球车悬架机构——四边形悬架。该悬架是一种适用于六轮月球车的非独立悬架，通过理论分析和与摇臂式悬架进行仿真对比分析可知，四边形悬架可以使月球车具有较高的越障性能。