仅有相对视线角测量时的椭圆交会相对导航分析

摘要

本文对仅有相对视线角测量时的椭圆交会相对导航问题进行了分析。借鉴已有研究成果，文中给出了仅有相对视线角测量时，相对导航系统可观的定义，以及为使系统可观，加速度项（包括：相对动力学模型误差和追踪器轨道机动加速度）所需满足的充分必要条件；分析指出由于相对动力学模型误差的存在，相对导航系统始终是可观的，但可观程度很弱；重点讨论了追踪器机动加速度对系统可观性的影响，通过分析给出了为使系统可观，机动加速度具体所需满足的充要条件。另外，文中还指出通过施加机动加速度改善系统的可观性时，获取零输入相对位置矢量方向是前提条件，并论证了利用相对视线角测量信息，可以对零输入相对位置矢量方向进行估计和预测。最后，文中还分别就影响系统可观性的两个重要因素：相对视线测量误差和零输入相对位置矢量方向确定误差，对相对导航系统可观性的具体影响进行了分析。本文所得到的结论为将基于视线角测量的相对导航方法应用于工程实际提供了理论参考。