交会对接寻的段控制策略

摘要

本文采用过程解耦和多模态滑模控制组成的控制策略解决交会对接控制问题。以交会对接三维视线动力学方程为分析论证的依据，设计了交会对接寻的段的控制策略。多模态滑模控制是指系统有多个滑动模态，状态点可以沿着一种模态运动到另一种模态，最终到达目标状态。过程解耦是指，通过对系统被控变量在不同时间进行控制，减弱了系统变量之间耦合，便于实现理想的飞行轨线。对控制系统进行了仿真，结果表明：该控制策略具有理想的控制效果。