俄罗斯半球谐振陀螺技术的发展

摘要

半球谐谐振陀螺是最有前景的惯性传感器之一。从上世纪七八十年代的前苏联开始至现在的俄罗斯一直都有很多科研机构从事半球谐振陀螺的理论研究、结构的设计、生产加工工艺的研究与实际应用的研究，并且在这些方面取得了一系列的成果。同时，对于谐振子调平技术也进行了全面的研究，并且研制了不同的调平方法与装置，对于提高半球谐振陀螺精度有着重要意义。