共线平动点附近旋转绳系卫星编队的主星轨道跟踪控制

摘要

位于共线平动点附近轨道的旋转多体绳系卫星编队系统，充分利用平动点的特殊观测位置以及旋转绳系卫星编队的优点，在深空探测中有巨大的应用前景。本文针对主星的留位控制，基于绳系编队系统的非线性动力学方程组，提出一种使主星跟踪名义参考轨道的非线性最优跟踪控制方案。首先将非线性最优跟踪控制问题转变为近似线性时变系统的LQ最优跟踪控制问题序列，然后数值求解控制器，并通过数值仿真表明算法的有效性。最后，基于本文所提出方法，进一步研究了控制器和编队相关参数变化对主星轨道控制稳定性的影响。