失序观测序列下的全局最优的航迹更新

摘要

在多传感器跟踪系统里，传感器得到的观测传送到融合中心时常常会出现失序。文章给出适合于任意失序观测序列的航迹更新算法。与已有的算法相比，有下面的上三个优势：1)是全局最优的递推算法;2)适合于任意的失序观测序列，不需要采样的先验信息且具有较少的内存;3)可以实时更新航迹，且具有较少的计算复杂度，即在更新过程中所求逆矩阵的维数不会超过状态估计误差协方差的维数。