大跨度空间结构地震反应的MR阻尼器半主动控制

摘要

本文将基于磁流变(MR)阻尼器的半主动控制系统引入大跨度空间结构进行地震反应半主动控制.根据大跨度空间结构的特点,首先将经典LQR半主动控制进行扩展,推导了LQR空间最优控制力的表达式.同时根据大跨度空间结构振动控制需要阻尼器数目多的特点,研究了基于信赖域方法的瞬时最优半主动控制箅法对大跨度空间结构地震反应的控制效果.考虑地震动的空间效应.数值分析了-安装有MRF-04K阻尼器并采用不同半主动控制算法的大跨度空间结构在一维和三维地震激励下的控制效果.仿真中考虑了不同视波速的行波rn激励的情况.仿真结果表明,基于信赖域方法的半主动控制系统在不同视波速的行波激励下都能对结构地震反应进行有效控制,从而证明了该控制算法在大跨度空间结构上应用的可行性和稳定性,同时其控制效果与传统半主动控制算法相比也具有一定的优越性.