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梁科山; 曹玉君; 唐力; 曾毅;
中国机械工程学会;
D-H法; 手臂姿态; 求解方法; 维修性设计; 可达性分析; 生理限制; 粒子群算法;
机译:可达性分析中的人体姿势建模与求解
机译:用于轨道维修的多理空间机器人的动力学建模与姿态稳定控制
机译:检查3D人体手臂运动中手部轨迹和手臂姿势的预测准则
机译:无线人体区域传感器网络中手臂运动的传播特性建模
机译:基于传感器的人体手臂姿态估计
机译:使用图像传感器数据进行人体姿态估计的改进卷积姿态机
机译:周期性维修问题的建模与求解
机译:数字姿态控制系统算法设计方法研究。第2卷:姿态控制子系统(aOCs)软件采购
机译:通用7R机器人手臂基于轴不变性的逆解建模与求解方法
机译:用于在车辆中定位撞击人体模型以进行数字安全性评估的方法,包括执行脚本以将数据集成到建模软件中,并根据建模阶段的结果执行人体模型的所需定位
机译:用于匹配的,按需求控制的维修和保养系统,例如对于车间,涉及匹配的维修计划和建模,以进行维修网络中的维护/维修位置
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