基于单片机的超声波电机无线控制研究

摘要

介绍了用MSP430单片机作为核心的超声波电机无线控制系统的研究。以CC2500作为无线模块,运用ZigBee协议在遥控器和超声波电机控制器之间建立无线连接,由遥控器上的单片机向终端DSP发出命令,再由DSP对超声波电机进行驱动控制。在此基础上进行了实验验证。