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基于虚拟仪器技术的超声波电机模糊PI速度控制

摘要

设计了基于虚拟仪器平台的超声波电机驱动控制系统,并引入模糊PI控制器通过控制驱动频率对电机进行转速控制.对模糊控制器的结构进行了分析,给出了设计方法。实验结果表明控制效果良好.

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