浅谈信息融合技术在典型船舶避碰系统中的应用

摘要

首先介绍了信息融合技术的定义、基本原理以及与经典信号处理方法的本质差别,然后列举了目前在船舶避碰应用的典型数据融合技术的3个实例,讨论了信息融合的4个层次:数据层融合、特征层状态信息融合、特征层目标特性融合和决策层融合,关键技术与难点:多种传感器的协调管理,优化合成、图像配准、多船避碰系统控制模型建立、船舶碰撞危险度确定和避碰效果检验.依据关键技术与难点指出了可能的几种研究思路,最后介绍了船舶避碰系统中信息融合的发展动态.