基于速率的起重机摆振控制系统原理及数学建模

摘要

提出了一种新型主动式摆振控制系统。介绍了摆振控制系统的组成,分析了坐标系变换下向量关系,阐述了该系统的工作原理。根据摆振控制的原理,建立了数学模型,为实现系统的计算机控制提供依据。