水下机器人双频识别声纳系统应用研究

摘要

目前，在海洋资源开发、各种海上交通安全监管和救助技术中，水下机器人作为一种在一般潜水技术不可能到达的深度或区域进行综合考察和研究并能完成多种作业的工具，使海洋开发和海上救助进入了新时代。本文以H300型水下机器人系统为例，分析水下机器人双频识别声纳系统的工作原理及其物标识别，结合应用实例，分析不同水下目标在声成像中的特征和规律，实现水下目标的有效探测和识别。通过应用研究，以期达到提高水下机器人作业精度和效率，为港口建设、航运安全及海洋资源开发提供更好服务。