水下作业技术的发展与研究

摘要

水下作业技术是海洋资源开发及其技术装备建设的重要保障，而水下智能作业装备是完成使命任务的重要基础和手段。按照从事研究工作的领域，暂且分为两类内容做介绍：一类是水下特种作业技术术，包括援潜救生、水下船体表面清刷机器人、仿生侦察机器人、拱泥穿缆机器人、遥操作水下机械手等；第二类是围绕海洋油气资源开发领域的作业技术，包括水下管道检测、海管铺设安装与维护、油气平台导管架安装、桩基拆除、深水海管回接等。这些研究项目分别得到了“九五”、“十五”、“十一五”期间国家“863”计划、国防预研项目、国家自然科学基金、省重大科技攻关项目的支持与指导。本文仅对相关的水下作业技术与装备进行了评述,重点介绍了已完成的科研项目和正在进行的有关课题，其中涉及到的关键技术通过多年来的研究积累已得到了解决或部分解决。旨在为水下作业技术与设备研发提供技术支撑和服务，形成自主知识产权与技术储备，并具有一定的研发能力。