动力定位控位能力分析方法探讨

摘要

人类走向深海过程中，动力定位系统将是一个重要的辅助工具。动力定位系统最基本的功能就是通过控制安装的推进器的转速和转向来实现平台的可靠定位.在设计阶段，要通过控位分析来验证所安装的推进器能否完成平台的定位功能;因此，系统的控位能力分析是十分重要的.动力定位系统在定位过程中，推进器发出的推力起到两部分的作用，即：一部分是用来抵抗外界环境力，保持平台不发生漂移(drift-off);另一部分是用作为控制位置的推力，保持平台不发生过度的位置偏差(drive-off).对动力定位系统做控位能力分析就是验证：在设计工况下，及现有配备电站容量下，能不能保证平台的定位，平台会不会发生漂移(drift-off)或者过度的位置偏差(drive-off).另外，它还有着十分重要的经济价值，通过分析，确定安装合适型号的推进器和装置位置，在有限的电站容量下，充分发挥推进器性能.