一种多传感器多目标定位新方法

摘要

针对多传感器多目标定位问题，提出了一种基于空间栅格划分和联合概率密度最大的定位新方法。首先，根据定位精度要求将公共观测空间划分为统一大小的栅格;然后对每个传感器依次计算其观测目标在每个栅格内的概率密度，并将不同传感器观测目标在同一栅格内的概率密度相乘，得到目标落在该栅格内的联合概率密度;最后，对所有空间栅格内的联合概率密度取峰值，即可得到目标的位置估计。该方法定位精度高，适合并行处理，仿真结果验证了本文方法的有效性和可靠性。