ITER遥控部件转运车双密封门运动学分析

摘要

双密封门系统是国际热核实验堆(ITER,International Thermonuclear Experimental Reactor)遥控部件转运车上的一个重要系统,在部件转运车工作过程中能防止核污染物和有毒尘埃的外泄.双密封门的打开和关闭是一个复杂的操作过程,它的运动方向和液压杆受力在导轨拐点处将发生明显改变,因此在双密封门导轨拐点处很有可能发生结构损坏或系统失效.基于双密封门的特殊结构、限制条件和工作程序,应用ADAMS对双密封门系统进行建模并进行运动学分析,得到运动导轨和液压杆的受力分布,同时根据受力分析结果确定了双密封门导轨拐点位置.上述分析过程和结果不仅为双密封门的优化设计和实体模型的制造提供数字依据,而且为ITER其它重要部件的运动学分析提供范例和参考.