基于Xscale的小型无人直升机飞控系统设计

摘要

依据小型无人直升机飞控系统高性能和小型化的要求,提出了一种基于PxA270 Xscale嵌入式微处理器的飞控系统硬件设计方案,给出了基于嵌入式Linux实时操作系统的飞控软件功能模块和流程图。飞控系统采用分层递阶控制结构,包括多回路串级控制与多模态切换控制。系统设计灵活,实时性强,具有较好的自主控制性能。