一种基于距离向量函数的三维外形注册算法

摘要

针对三维外形的刚性注册问题，提出了一种基于距离向量函数的有效求解方法。首先，通过距离向量函数建立外形表示，即通过采样点到源外形和目标外形的三维距离向量隐式建立源外形与目标外形上点的对应关系；其次，根据对应距离向量的差建立外形注册的能量函数；最后，用最优化方法求解该能量函数，计算出刚性注册参数的值。实验表明，本文提出的方法不但可以完成刚性变换模型的注册，而且可以处理有噪声和数据缺失的非刚性变换模型的相似性匹配。