农业机械视觉导航摄像头标定研究

摘要

摄像头标定技术是农业机械视觉导航技术的关键环节，摄像头标定技术是利用二维平面图像中获取空间三维信息，标定结果的精度及算法的稳定性直接影响摄像机获取空间位置信息的准确性。本文分别采用TSAI 和张正友标定法对非结构环境下农业视觉导航中的摄像头标定问题进行了研究，通过模拟简单农业机械视觉导航环境中进行实验，取得了准确可靠实验结果。通过对这两种方法的实验结果进行定量分析，改进的TSAI 两步法在农业机械视觉导航摄像头标定中具有较好的效果，能够满足视觉导航实时性要求。