基于PCI总线伺服控制卡的设计与实现

摘要

本文介绍了一种通用的运动伺服控制卡的设计与实现，可以完成对四轴伺服/步进电机的控制。采用TI公司的TMS320VC33作为本系统的处理器，外围接口及译码电路由FPGA实现，增加了本模块的集成度。