一种局部线性化的摄像机标定方法

摘要

针对二维图像测量系统提出了一种局部线性化的摄像机标定方法。用一个线性回归矩阵来描述线性成像模型的成像关系，简化了计算过程，避免了对多余参数的计算；同时将相机获取的图像分作若干单元，待测点的世界坐标按其所处成像单元的回归矩阵进行计算，提高了测量准确度。理论仿真分析以及实验结果表明该方法操作便捷，计算简单，精度高，实用性强。