一种小尺寸目标跟踪算法

摘要

小尺寸目标跟踪是视觉跟踪中的难题。本文首先指出了基于均值移动的小尺寸目标跟踪算法中计算权值时的除以零问题，分析了其一般处理方法所导致的跟踪中断问题。然后，针对这一问题，论文对Parzen窗密度估计法加以改进，并用于对候选目标区域的直方图进行插值处理。论文采用Kullback-Leibler距离作为目标模型和候选目标之间的新型相似性度量函数，并推导了其相应权值和新位置计算公式。在此基础上提出一种基于均值移动的小尺寸目标跟踪算法。多段视频序列的跟踪实验表明，本文提出的算法可以有效地跟踪小尺寸目标，跟踪精度也有一定提高。