工业焊接机器人安全保护系统的设计与实现

摘要

针对工业焊接机器人作业过程中存在的安全隐患，完成了安全保护系统的需求分析，并设计机器人控制系统的安全保护策略。在机器人运动控制环节，通过设置运动参数限制及改迸运动程序等实现安全保护;所设计的独立的安全控制器，能够监控机器人运行参数、系统错误，预测可能的风险并及时执行断电保护动作，从而确保机器人安全运行。