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D-S证据理论在移动机器人信息融合中的应用

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移动机器人的自动能力中实时避障和导航是一个很关键的技术,研究中主要的问题是:机器人在运动时需要充分的环境信息,而且处理这些信息的速度要快,同时也要满足实时性的要求.详细介绍了将D-S证据理论经典理论应用用于机器人对未知环境的探索、感知过程,确定了该方法方案和具体的实现步骤,完成了一个简化的仿真算例,得出了相关结论.

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来源
《中国人工智能学会第十三届学术年会》|2009年|538-545|共8页
会议地点北京
作者
YU Hua; 余华; WU Wen-quan; 吴文全; Liu Zhong; 刘忠;
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作者单位

中国人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
移动机器人; 信息融台; 运动仿真; 证据理论;
入库时间 2022-08-17 10:45:34

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