一种改进模糊切换方式下的混合控制研究

摘要

针对经典模糊控制和PID控制各自的优缺点,构建了一种Fuzzy-PID混合控制系统,将PID线性控制器与模糊控制器并行结合,在偏离工作点较远的区域以模糊控制为主,在工作点附近则主要使用PID线性控制.并且针对Fuzzy-PID混合控制阀值切换和单模糊子集进行模糊切换的缺点,提出一种用权重控制器切换的混合控制,应用结果表明该权重控制器切换下的混合控制性能有所改善和提高.