可在线控制的多功能星务模拟器设计

摘要

本文介绍了一种可在线修改控制的多功能星务模拟器的设计。星务模拟器连接星地两端，通过CAN总线与姿态控制下位机等星上节点进行通讯，同时通过RS422总线与地面遥控遥测计算机进行上下行数据交互及星务模拟器参数的修改设置。硬件设计基于ATmega128高性能单片机，使用通用接口芯片，实现了多路RS422串口和CAN总线电路，软件采用时间片任务调度，保证了所有通讯控制任务的可靠完成，程序中设计的可在线修改参数，为星上CAN总线通讯的全面、系统、加速、特殊条件和故障条件下测试，以及实时监控创造了条件。